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Contrôler les actuateurs

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  • Dans leur publication, les chercheurs montrent qu'ils peuvent prédire précisément les mouvements d'une gamme de modules, dont la structure est faite de compartiments et de chambres placées en sandwich. Ces actuateurs en forme de concombre peuvent s'étirer sur près de cinq à six fois leur longueur et se plier de manière bidirectionnelle, selon les modèles.

    «Nous avons procédé à de nombreuses simulations et établi un outil pour prédire la déformation des actuateurs, en fonction de leur forme, de leur épaisseur ou des matériaux dont ils sont composés», explique Gunjan Agarwal, première auteure de l'étude, citée dans le communiqué. L'une des variantes consiste par exemple à habiller l'actuateur d'une carapace en papier épais, plié grâce à la technique des origamis.

    «Les constructions en élastomères sont très résistantes mais difficiles à contrôler. Il est nécessaire de pouvoir prédire comment elles se déforment et dans quelle direction. Notre outil pour fabriquer les robots est maintenant disponible en ligne et téléchargeable par tout roboticien ou étudiant qui le souhaite», poursuit la spécialiste.

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  • télécharger :

    Le Guide des fonds privés fournit une fiche descriptive succincte (cote, contenu, dates extrêmes) de chacun des fonds conservés aux Archives municipales, ainsi que de ses conditions de communication et de reproduction. Il renvoie le cas échéant vers un inventaire détaillé papier ou informatisé. Un index thématique en facilite l’accès.
    Le Guide est mis à jour chaque année. 

    Pour aller plus loin, des instruments de recherche papier détaillés sont à disposition en salle de lecture.

    Un instrument de recherche est disponible en ligne au format pdf :
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    Par ailleurs, la base de données documentaire permet d'accéder aux notices descriptives des documents grâce à une recherche par mot et par index.

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